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Linux串口访问指南

Linux系统支持通过设备文件访问串口，类似于其他操作系统。在需要访问串口时，只需打开对应的设备文件即可。Linux系统通常提供多个串口设备，默认位于/dev文件夹下，设备名称通常为ttyS0、ttyS1等，其中"S"代表"Serial"的意思。

打开串口后，可以进行读写操作，但在操作之前需要进行串口设置，以确保使用默认配置。以下是详细的操作步骤。

打开串口设备

使用open函数打开对应的串口设备，指定读写模式、控制终端属性和延迟模式：

fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

其中：

• O_RDWR：设置为读写模式
• O_NOCTTY：指示系统不将该端口视为控制终端，避免由串口发送的信号（如Ctrl+C）中断当前进程
• O_NDELAY：不等待DCD信号线状态，串口将立即响应

串口配置

配置串口参数需要使用termios结构体和相关函数。以下是详细步骤：

1. 保存原始配置

首先，获取当前串口的属性：

struct termios newtio, oldtio; tcgetattr(fd, &oldtio);

2. 激活配置选项

设置本地连接和读取模式：

newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

3. 设置波特率

配置串口波特率，常见速率如115200：

cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200);

4. 设置数据位

通常使用8位数据位：

newtio.c_cflag &= ~CSIZE; newtio.c_cflag |= CS8;

5. 设置奇偶校验

配置奇校验或偶校验：

奇校验配置：

newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

偶校验配置：

newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= ~PARODD;

6. 设置停止位

配置停止位数量：

newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;

7. 设置最少字符和等待时间

通常设置为0：

newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 0;

8. 刷新缓存

清除输入和输出缓存：

tcflush(fd, TCOFLUSH);

9. 应用配置

激活配置设置：

tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

读写操作

使用标准的read和write函数进行通信：

读取数据时：

n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));

写入数据时：

n = write(fd, "tangquan\r\n", 10);

读取优化

在非阻塞模式下读取：

fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);

恢复阻塞模式：

fcntl(fd, F_SETFL, 0);

关闭串口

使用close函数关闭文件描述符：

close(fd);

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